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機械工学科：工学の「基幹」とも言える総合分野が機械工学の研究対象。活躍の場は全産業に及ぶ。各研究室は、材料系、流体系、熱・エネルギー系、振動制御系、設計加工系、医用生体系の６系列に大別され、学生自らが独自の研究志向を自由に作り出せるよう配慮されている。
機械工学の根幹をなす力学を基盤として、高度福祉社会への対応を目指した生体工学系という新しい分野へもアプローチする。

機械工学第二学科：身体を使って、ものに接して、自分で考えて具体的に 新しいものを創り出すことが教育目標。
研究分野は、物質、エネルギー、情報を基盤として、機械力学系、材料工学系、生産・加工工学系 、流体工学系、熱工学系、システム工学系、設計（デザイン）工学系、環境工学系の８系列で構成されている。研究室は、少人数制（１研究室６～８名）の徹底した指導システムを採用。

材料工学科：「21世紀における新たなマテリアルサイエンス」に十分対応できる、次世代社会を担うエンジニアおよび研究者の育成を目指す。
金属の精錬や加工といった従来の研究分野に加え、次々と開発される新素材の応用分野へも研究対象を広げ、あらゆる材料を扱う。

機械制御システム学科：最先端の科学・技術の基盤に触れながら、21世紀の社会の根幹をなす高機能ロボット、次世代交通システム、クリーンエネルギーシステム、環境保全システム、医用・介護・福祉システムなど、多数の要素を持ち、複雑な動作が要求される機械システムを開発・設計・製作するための機械工学の基礎を、その設計・動作を最適化する上で不可欠な数理的原理（システム工学）とともに学習する。